아이에이코리아

PC 소프트웨어의 서보 모니터 기능에서 모니터링 중,

데이터 종류 변경을 지시한 경우 발생합니다.

●해결방법
모니터링을 정지하고 나서, 데이터 종류를 변경해 주십시오.

●리셋방법
해결방법을 실시하시면 에러가 리셋됩니다.

20

02D

모니터링 기능 무효시, 모니터링 관련 명령

서보 모니터 기능을 무효로 설정한 상태에서

모니터링을 하려고 할 경우 발생합니다.

●해결방법
Parameter No.112 모니터링 모드 선택=0(사용안함)을 1 또는 2(모니터 기능 1,2)로 설정해 주십시오.

●리셋방법
해결방법을 실시하시면 에러가 리셋됩니다.

19

02E

캘린더 기능 무효 시, 캘린더 기능 관련 명령

RTC(캘린더) 기능을 무효로 설정한 상태에서

캘린더를 사용하려고 할 경우 발생합니다.

●해결방법
Parameter No.111 캘린더 기능 사용선택=0(사용안함)을

1(사용)로 설정해 주십시오.

●리셋방법
해결방법을 실시하시면 에러가 리셋됩니다.

18

048

드라이버 과부하 경고

현재 운전조건으로는 과부하가 발생할 가능성이 있을 경우, 발생합니다.

●해결방법
(1) 가속도 설정을 낮춰주십시오. 또는 휴지기의 비율을 늘려주십시오.
(2) 액츄에이터 부하를 줄여주십시오.

●리셋방법
해결방법을 실시하시면 에러를 리셋할 수 있습니다.

17

04D

FAN 통산 구동시간 오버

FAN의 구동시간이 기준수명에 도달할 경우 발생합니다.

●해결방법
FAN을 교환해 주십시오.

●리셋방법
티칭툴에서 「FAN 교환」 을 실행하면 해제할 수 있습니다.

16

04E

이동횟수 편차오버

통산 이동횟수가 Parameter No.147 ｢통산이동횟수 편차치｣ 에 설정한 횟수를 초과할 경우 발생합니다.
(SEP 컨트롤러의 경우, Parameter No.26)

●해결방법
통산 이동횟수는 정기점검이나 수명등의 기준으로 사용해 주십시오.

●리셋방법
해결방법을 실시하시면 에러가 리셋됩니다.

15

04F

주행거리 편차오버

통산 주행거리가 Parameter No.148 ｢통산주행거리 편차치｣ 에 설정한 거리값을 초과할 경우 발생합니다.

(SEP 컨트롤러의 경우, Parameter No.27)

●해결방법
통산 주행거리는 정기점검이나 수명등의 기준으로 사용해 주십시오.

●리셋방법
해결방법을 실시하시면 에러가 리셋됩니다.

14

068

SRAM 액세스 이상

노이즈 또는 부품고장에 의해,

서보 모니터가 정상동작할 수없는 경우에 발생합니다.

●해결방법
(1) 노이즈를 방지대책을 세워주십시오.
(2) 서보 모니터 기능을 사용하지 않을 경우

Parameter No.112 ｢모니터링 모드 선택｣ 을 0 (사용안함)으로 설정해 주십시오.
(3) 서보 모니터를 사용할 경우,

노이즈 대책을 실시하여도 개선되지 않는다면, 당사로 연락주시기 바랍니다.

●리셋방법
해결방법을 실시하시면 에러가 리셋됩니다.

13

069

리얼타임 클락 발진정지 검출

캘린더 기능이 멈춰, 현재시각 데이터가 유실된 경우 발생합니다.

●해결방법
시각을 재설정해 주십시오. [RC PC 소프트웨어 메뉴얼 참조]
*알람리스트에는 등록되지 않습니다.

●리셋방법
해결방법을 실시하시면 에러가 리셋됩니다.

12

06A

리얼타임 클락 액세스 이상

노이즈 또는 부품고장으로 인해,

캘린더 기능이 정상동작하지 않을 경우에 발생합니다.

●해결방법
(1)노이즈 방지대책을 세워주십시오.
(2)캘린더 기능을 사용하지 않을 경우,

Parameter No.111 ｢캘린더 기능 사용선택｣ 을 0 (사용안함)으로 설정해 주십시오.
(3)캘린더 기능을 사용할 경우,

노이즈 방지대책을 실시하여도 개선되지 않는다면, 당사로 연락주시기 바랍니다.

●리셋방법
해결방법을 실시하시면 에러가 리셋됩니다.

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